博世Rexroth靈活的AM drives伺服真正實現(xiàn)了“兩條腿”走路。既可以通過主流高速實時以太網(wǎng)總線和力士樂XM系列嵌入式控制器或第三方運動控制器組成基于控制器的系統(tǒng)解決方案，從而實現(xiàn)復雜的運動和邏輯控制。又可以和高級型的博世HCS01伺服系統(tǒng)直接搭配使用，利用其自帶的MLD運動控制功能，無需運動控制器，即可組成基于驅(qū)動器的主從運動系統(tǒng)，從而節(jié)約了成本?；赬M系列運動控制器的系統(tǒng)解決方案 基于伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)解決方案 基于第三方運動控制器的系統(tǒng)解決方案

一、性能級的通用緊湊型伺服驅(qū)動器

        ACS01系列伺服驅(qū)動器分為5個功率段。集成的兩個RJ45網(wǎng)口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五種主流的基于以太網(wǎng)通訊的工業(yè)現(xiàn)場總線，可通過標配的操作面板根據(jù)實際需要進行切換。多協(xié)議編碼器接口支持多種主流編碼器，并且支持驅(qū)動第三方電機。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 內(nèi)置制動電阻

? 多協(xié)議以太網(wǎng)總線接口

? 緊湊型設計，支持無縫安裝

? 多協(xié)議編碼器接口

? 支持第三方電機

1、內(nèi)置制動電阻

2、IO端子

數(shù)字量輸入×7（探針×2）

數(shù)字量輸入或輸出×1

模擬量輸入×1

3、操作面板

4、多協(xié)議編碼器接口

5、多協(xié)議以太網(wǎng)總線網(wǎng)口

SERCOS III

EtherCAT

PROFINET

EtherNet/IP

POWERLINK

二、極具性價比的高精度經(jīng)濟型同步伺服電機

      MSC 系列同步伺服電機分為3個機座號，合計8個功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機可供選擇。最高 5000 rpm 的轉(zhuǎn)速，可滿足不同行業(yè)（例如包裝、鋰電池等）的應用需求。標配23位絕對值編碼器（單、多圈可選），適用于對控制精度有較高需求的應用場合。 F級的絕熱等級繞組、全系標配的軸封和高達 IP67 的防護等級，確保電機能夠在較為惡劣的現(xiàn)場環(huán)境中穩(wěn)定工作。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 額定轉(zhuǎn)速范圍：1500到3000 rpm

? 標配23位單/多圈絕對值編碼器

? IP67防護等級

? 超低慣量、中慣量

? 智能識別電機的電子銘牌功能

? 繞組絕熱等級：F（155℃）

? 全系標配軸封

三、其它附件

電源濾波器

電源電抗器

電容模塊

      電容模塊用于改善連續(xù)快速進行加工循環(huán)的應用（如輥式送料設備或橫切機）中的能量平衡。電容模塊與直流母線相連，充當臨時儲能單元，并通過去除制動電阻降低電氣柜中的熱損耗。在出現(xiàn)電力故障時，儲能可實現(xiàn)受控回程運動。這樣就可以保護工件和刀具，例如齒輪切削機床的情形。

制動電阻

一、驅(qū)動器型號定義

二、固件功能

三、電機型號定義

四、電纜選型

     五、濾波器及制動電阻選型

     請參考樣本及技術手冊

博世力士樂AM伺服樣本AMdrives_Final.pdf